角度传感器工作原理与使用方法

有关角度传感器工作原理与使用方法，角度传感器用来检测角度的，计数与角度传感器的初始位置有关，当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，角度位移传感器实例应用说明。

角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。

适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文介绍角度位移传感器原理及其应用实例。

1、角度位移传感器原理

角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。

计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，可以用编程把它重新复位。

2、角度位移传感器实例

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。

在机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。

即角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。

现在，需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。

幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。

现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。

总结：称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。

定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量，即：