如何科学的保养组合式机械手？

　　组合式机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。一般由手臂（执行系统）、驱动系统、控制系统等组成。能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。

　　组合式机械手在工作的时候是否平顺，这还需要靠操作人员的日常保养和维修。下面一起来了解下：

　　1、擦拭导轨，润滑；

　　2、过滤减压阀排水；

　　3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；

　　4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　6、注塑机联锁是否正常（注塑机机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。

　　7、检查组合式机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；

　　8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。