影响链条式自动送料机单个线量或角量定位误差的因素

　　工作时振动与噪音非常小，特别适用长棒料，精密工件加工。当前国内外应用日益广泛的滚轮式自动送料机，可以配套于各类无心磨床使用，配合加工机床完成自动送料工作，存储箱的棒料输送完毕后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料即可。

　　链条式自动送料机操作简单方便，精度高。操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。

　　影响链条式自动送料机单个线量或角量定位误差的因素如下：

　　（1）定位方式不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

　　（2）定位速度定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

　　（3）精度送料机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

　　（4）链条式自动送料机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

　　（5）运动件的重量运动件的重量包括送料机机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

　　（6）驱动源液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响送料机机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

　　（7）控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

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