工业机器人机械臂加工用-数控钻铣床
时间:2023-02-08作者:佚名
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科技代替人工已经不是新生现象。在2021年工业机器人产量达36.6万台。机器人全行业营业收入超过1300亿元,工业机器人凭借它的灵活性,精确性,安全性和多样性,已经成为工业生产制造中司空见惯的科学设备。从机械结构来看,工业机器人分为并联机器人和串联机器人。工业机器人机械部分一般由两大部件构成分别为机座和执行部件。
执行部件的动力臂自由度越高,所需要的连接轴越多,连接点也就越多。如此机器人机械本体难免造成加工误差和装配误差的,会降低机器人TCP精度和轨迹精度。所以我们可选用加工孔的专业设备高速数控钻床代替人工来实现动力臂连接点的加工。 |







