机器人中塑料轴承于金属轴承的对比

一般来说，机器人中零部件都是以金属轴承为主，但是随着工业革命的开展，塑料轴承在机器人机械上也在逐步发展着，而传统的金属轴承在许多实际工况受许多限制。

从机器人机械这个行业来说，机器人需要具备类似人类的能力，例如行走、弯曲和举重。毕竟，轴承之于机器人就像关节之于人类。它们帮助运动部件旋转和滚动。

之前，滚动轴承一直是机器人设计师的首选材料，而且效果很好。这些金属轴承采用纯材料设计，包含许多活动部件（外圈、滚珠、两件式钢带保持器、护罩和内圈，以及滚动套圈）。金属提供良好的强度和耐用性以及良好的运动范围，以适应机器人的旋转、摆动和线性运动。

但金属轴承也有局限性。它们对机器人设计提出了几个挑战，包括

1、需要定期添加润滑

油浸金属会随着时间的推移因受热和正常使用而失去油脂。其他金属滑动轴承需要定期润滑，这常常被操作员忽视。此外，润滑油的使用会导致润滑油中的污染物磨损。

2、机器卫生环境受到影响

金属轴承需要润滑油才能运行，但这种油会泄漏并污染医疗和洁净室等高卫生环境中使用的任何设备。

3、轴承更换成本增加

开始金属滚动轴承看起来很便宜。但是考虑到运动部件的数量，这些轴承很容易因腐蚀和磨损而失效。与提供更长使用寿命的轴承相比，故障带来了频繁更换，这变得昂贵。

4、结构设计影响