机器人和自动化不锈钢专用轴承
一、机器人和自动化的发展趋势机器人和自动化的使用在各行各业中越来越普遍，特别是在制造业，因为公司正在充分发挥其降低成本、提高生产和提高效率和竞争力的能力的潜力。 典型的工业机器人应用包括焊接、喷漆、装配、产品检验和测试。随着技术的进步，自动化在耐用性、速度和精度方面表现出指数级的提高，医疗和其他高科技领域更敏感的应用变得越来越普遍。 二、机器人和自动化中的不锈钢轴承由于在两个或多个轴上进行高度编排的编程运动，轴承在该技术的运动控制方面发挥着重要作用。对于那些负责设计和维护这些应用的人来说，使用高精度轴承是一个不可或缺的考虑因素。轴承寿命和性能要求指定正确的类型、材料和润滑方式。 单列深沟球轴承的尺寸从微型到超大不等，通常是大多数机器人和自动化应用的首选轴承选择。由于其重量轻、结构节省空间和高速能力，薄截面轴承通常被设计到机器人手臂关节中。 滚子轴承通常是重载要求的首选。回转支承是主旋转和相关起重设备的常见选择。混合（带不锈钢环的陶瓷球）和全陶瓷轴承是在真空或其他恶劣环境中运行的绝佳选择。
三、机器人和自动化不锈钢轴承工况与轴承密封性机器人应用经常遇到的危险环境需要适当的污染保护，以防止各种类型、形状和尺寸的碎屑进入轴承并造成无法修复的损坏或过早失效。 有许多轴承闭合类型可供选择，每种类型都有自己的优势。无论采用何种样式，密封件都可以通过防止污染物到达轴承内部的关键表面并帮助将润滑剂保留在轴承中来延长轴承寿命。 金属护罩与内圈不直接接触，从而最大限度地减少旋转扭矩并有助于最大限度地提高运行速度。模制橡胶密封件（通常由值得信赖的 Buna-N 材料制成）与内圈接触，与金属护罩相比，这在污染更严重的环境中提供了更好的保护，但由于密封阻力，也会增加启动和运行扭矩。密封件也可能会降低最大转速而不是所需的转速水平，必须考虑到这一点。根据轴承类型，组合式密封件/防护罩可提供额外保护。 由于对暴露于某些化学品具有出色的抵抗力，玻璃增强 PTFE 密封件可能是首选，因为与橡胶密封件相比，它还允许更高的运行速度和更低的扭矩阻力。操作环境、施加的负载和预期的运动曲线也可能影响所选的轴承材料。对于医疗、食品服务和化学加工应用中典型的恶劣或腐蚀性环境，通常为环和球指定 440C 不锈钢，而不是标准的硬铬钢材料。 适当的轴承润滑是优化性能和延长轴承寿命的另一个重要考虑因素。例如，在食品和饮料加工环境中，严格的监管指南通常要求使用 H1 食品级润滑剂——通常含有合成碳氢基础油和尿素、聚脲或铝复合增稠剂——因为可能会偶然接触。 润滑剂的关键功能是最大限度地减少运动部件的摩擦阻力和磨损，这些运动部件（在轴承的情况下）是滚珠或滚子以及环滚道。专为特定操作条件设计的润滑剂将提供适当的承重、耐磨保护膜。理想的条件是通过该薄膜保持这些摩擦表面的分离。此外，润滑剂将允许散热和整体轴承热稳定性。正确选择润滑剂将避免随着时间的推移快速变质，并提供防腐蚀、防潮和防污染物进入的保护。 |
