触摸屏与西门子S120数据交换实现限位设置及原点设置

该文介绍西门子触摸屏与S120通过DP通讯实现数据交换，以实现限位设置及原点配置。

下面介绍硬件配置:plc 314C-2 PNDP

触摸屏 MP277

S120 CU320-2DP

如图设备组态：

S120与300通过PROFIBUS连接，触摸屏与300通过以太网连接。

您可以将 SIMATIC hmi 用作 PROFIBUS 主站，直接访问 SINAMICS。

在使用 SIMATIC HMI 时，SINAMICS 相当于一个 SIMATIC S7。

如上图触摸屏站号为1 ，PLC站号为2，S120站号为3

在访问驱动参数时，请依据以下对应关系：

参数号 = 数据块号

参数子索引 = 数据块偏移的位 0 … 9

驱动对象号 = 数据块偏移的位 10 … 15

如图所示，该驱动对象号即P121为4，其对应的DBD应该为4096，而我们需要修改的参数为P2581如图。

故如图

触摸屏这边需要关联的参数为DB2581.DBD4096.这样就可以通过触摸屏直接对S120的相关参数进行修改，以达到限位调整的目的。同理可对各轴正负限位做出调整。

下面就原点重新设置给出示范，该方法适用于绝对值编码器。

下图为

当原点开关被压时，点击保存配置处（如图关联CU的P977参数输入值为1），对驱动所有参数进行保存。该处保存配置旁边可以关联r3996参数,可以显示保存进度。轴清零旁可关联P2507参数当该处显示3时，表明该轴编码器已经完成配置。协调处关联P2599参数，对原点值做出定义。当然为了避免点击配置后对所有轴的零点均做出配置。还需要对PLC部分做出部分编辑，设定条件，防止误操作。

条条大路通罗马，该文只是介绍通过触摸屏与S120通讯可以实现绝对值编码器限位调整及原点配置的功能。当然有很多比该方法更简单方便的方法。