基于OPC UA客户端上位机编写应用心得分享
|
基于opc UA客户端上位机编写 使用自动化接口进行OPCDA的客户端编写，但是OPCDA是基于COM/DCOM的技术，如果服务器与客户端不在同一台电脑上配置较为复杂；基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点，因此随着技术的进步，以及数据交换各方面需求的提高，OPC基金会在2008年发布了新的规范：OPC UA。OPC UA规范不再是基于COM/DCOM技术，因此OPC UA不仅能在Windows平台上实现，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平台中实现。 与传统OPC规范相同，OPC UA同样有着相同的设计目标： 1.功能等价：所有的基于COM的OPC规范中的功能，都映射到了OPC UA中。 2. 多平台支持：支持从嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架构。 3.安全：信息加密，互访认证以及安全监听功能。 4.扩展性：不影响现有应用程序的情况下，就可以添加新的功能。 5.丰富的信息建模：可定义复杂的信息，而不再是单一的数据。 OPCUA服务器配置 本次OPCUA服务器依然使用KEPServerEX 6，配置如下： 1、在托盘找到KEPServerEX 6图标，右键弹出菜单，点击OPCUA配置
2、在弹出的配置界面进行如下图的配置：
3、打开KEPServerEX 6主界面，右键点击项目，选择属性，进行配置如下，即完成OPCUA服务器配置；
03 软件编写 1、软件实现节点浏览，添加订阅，移除订阅，清空订阅的功能，演示界面如下：
2、本次代码实现主要基于OPC UA的最新官方库二次封装的一个类库：OpcUaHelper.dll，开源地址：
3、代码编写： <1> 建立连接 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken()); opcUaClient.ConnectServer(textBox1.Text); PopulateBranch(ObjectIds.ObjectsFolder, treeView1.Nodes); } <2>节点浏览 private async void PopulateBranch(NodeId sourceId, TreeNodeCollection nodes) { odes.Clear(); nodes.Add(new TreeNode("Browsering...")); // fetch references from the server. TreeNode[] listNode = await Task.Run(() => { ReferenceDescriptionCollection references = GetReferenceDescriptionCollection(sourceId); List if (references != null) { // process results. for (int ii = 0; ii < references.Count; ii ) { ReferenceDescription target = references[ii]; TreeNode child = new TreeNode(Utils.Format("{0}", target)); child.Tag = target; child.Nodes.Add(new TreeNode()); list.Add(child); } } return list.ToArray(); }); |
