西门子S7-200 CP243-1作为客户端与S7-200 SMART CPU以太网通讯
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S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。S7-200 通过CP243-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的，但是需要S7-200侧作为客户端组态以太网向导。 一、S7-200 CP243-1 作为客户端与S7-200 SMART CPU以太网通讯硬件和软件需求 本文采用一个S7-200 加上CP243-1，一个S7-200 SMART PLC为例，介绍他们之间的S7通讯。 1、硬件需求： 2、软件需求： 二、S7-200侧CP243-1的组态 1、首先，通过编程电缆使PC机与S7-200的通信，然后选择工具中的以太网向导配置界面，如下图所示：
2、进入到向导配置界面中，将会看到如下图所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。
3、选择模块相匹配的版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：
4、点击图3中标注的选项，进入设置IP界面。在该界面中的IP地址栏内填入IP地址:192.168.0.102，然后点击保存，并退出该界面。 5、设置模块命令字节：CP243-1模块需要占用一个QB字节，该字节的地址不能任意填写，需要进行计算（如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算）。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算，依次排列到CP243-1的模块位置即可；对等链接：组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。 6、选择此为客户机连接，TSAP是Transport Service Access Point的缩写，表示的是连接资源的地址,与S7-200 SMART通讯可设置为：02.00、02.01、03.00、03.01。本例中设置的为02.00。输入S7-200 SMART 侧的IP地址:192.168.0.15。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
7、选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。本例中为将S7-200的VB4000传送到S7-200 SMART CPU的VB4000；S7-200 VB4001获取S7-200 SMART的VB4001的数据 。 8、选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。填写模块所占用的V存储区的起始地址。注意不要和程序中的其他地址冲突。 二、S7-200侧编程 完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR, 然后，将整个项目下载到S7-200 CPU。对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输。 三、S7-200 SMART的组态 S7-200 SMART作为服务器，不需要额外做通讯编程，此处不增加例程，只需注意S7-200 SMART CPU的IP设置为192.168.0.15。 |
