记录两台设备实现无线通讯小改造

随着堆场散货出库率不断提升，斗轮堆取料机（以下简称“斗轮机”）与推耙机等堆场流动作业机械的协作清堆频率也随之增加。由此带来一些安全隐患问题，即斗轮机与推耙机协作时，由于斗轮机司机视角范围有限，大部分集中在斗轮和悬臂机构等作业取料区域，特别是夜班作业，而且推耙机司机都佩戴有专门的防噪音耳塞，无法正常使用对讲机等通信设备，以至推耙机流动作业一旦进入视角盲区，斗轮机司机此时如果轻易摆动臂架或者走动斗轮机，将会导致斗轮机与推耙机机械的碰撞事故。

当斗轮机需要改变操作时，在无法确认推耙机位置的情况下，斗轮机司机则先需要暂停作业，通过对讲机告知堆场现场人员下一步操作，然后由堆场人员通过手势等方式通知推耙机司机。如此反复，增加人员工作量的同时也降低了出库效率。因此需要在斗轮机与推耙机之间建立一套安全快捷的通信告知方式。

通信改造实施目的如下：

1、在斗轮机构左右高处显眼处分别安装一个声光报警器。当斗轮机与推耙机进行配合操作时，一旦斗轮臂架上下左右动作，声光报警器自动报警。提示推耙机司机注意。

2、根据实际的工作环境，选用无线的通讯方式来实现告知等功能。当斗轮机需要改变操作时，提前按下按钮将信息传送至与之对应的推耙机，推耙机收到讯息后避开至安全位置并确认回复信号，斗轮机在收到回复讯息后才进行操作。

通信改造实施过程：

1、安装声光报警器。电气接线简图如下图所示（图1）。

图1

臂架的上下左右信号分别对应臂架回转和变幅手柄控制信号，大车机构前后行走信号由大车行走手柄信号给定。

在GE plc输出备用信号中找出一个作为声光报警器信号的输出点，中间输出信号串接个驾驶室的单控-联控转换开关，驱动声光报警器的接触器KM线圈。

若斗轮机单独作业时，斗轮机司机将转换开关转至断开状态。