西门子S7-1500从站的激活与取消激活程序应用

今天跟大家分享西门子S7-1500从站的激活与取消激活程序应用。通过指令“D_ACT_DP”，可根据需要取消激活和激活所组态的 DP 从站/PROFINET IO 设备。另外，还可查询每个指定的 DP 从站或 PROFINET IO 设备当前是启用还是禁用。如果CPU中组态了未安装或暂不需要使用的 DP 从站/PROFINET IO 设备，则 CPU 将不会按规定时间间隔访问这些 DP 从站/PROFINET IO 设备。在从站禁用后，将停止进一步的 CPU 访问。对于 PROFIBUS DP，采用这种方式可确保 DP 总线循环速度达到最高，从而避免错误事件的发生。如果使用“D_ACT_DP”禁用一个 DP 从站/PROFINET IO 设备，则其过程输出会置为组态的替代值或 0（安全状态）。分配的 DP 主站/PROFINET IO 控制器不再继续寻址该组件。被禁用的 DP 从站/PROFINET IO 设备不会导致CPU的指示灯显示错误报警。

一、软件和硬件需求，本文以博图V15为例：

1、硬件组态安装好的CPU1512C-1PN(6ES7 512-1CK00-0AB0)。

2、硬件组态安装好的ET200SP（6ES7 155-6AU00-0BN0）从站。

3、TIA Portal V15.1 软件。

4、在TIA Portal V15.1 软件正确组态以上设备及从站，配置好PROFINET IO 网络系统。并下载到plc中，如下图所示。

二、在TIA Portal V15.1 软件编写程序

1、调用指令

在用户程序中调用D_ACT_DP指令。如下图所示：

D_ACT_DP指令的参数如下图所示：

2、取消激活IO从站

设置输入参数MODE的值为2，置位输入端REQ，执行禁用IO从站命令。如下图所示：

D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。网络视图中的IO从站 ET200sp的状态变为已禁用。ET200sp与CPU不再进行周期性数据通信。

3、激活IO从站

设置输入参数MODE的值为1，置位输入端REQ，执行激活IO从站命令。D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。

4、查询IO从站当前启用或禁用信息

当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时，可以通过该指令查询IO从站当前的激活/取消激活的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。RET_VAL的值为 16#0001时，DP 从站/PROFINET IO 设备处于启用状态。