变频器扭矩对应问题处理

故障问题描述

校对顶驱扭矩的过程中，发现顶驱输出扭矩和正常值（拉力器检测）差异很大，大约是实际输出扭矩的两倍，且逆变器输出电流和顶驱输出扭矩在上卸扣时，成正比关系。如下表：

从上述数据中看出，顶驱的输出扭矩和输出电流在同等工况下（磁通Ψ基本相同），电流和扭矩基本成正比关系。

顶驱逆变器起始的励磁电流为143Aac，仅为电机额定电流1120Aac的12.8％；而矢量控制方式，正常情况下电机的励磁电流应为额定电流的30％左右，否则在提升系统应用当中，会在零速时溜车。这个励磁电流参数是由通过对电机的静态优化，建立空载模型后自动生成的P103的参数。

故障处理

检查顶驱主电机编码器安装方式及传动类型后，排除编码器的原因。

优化电机，在核实电机铭牌电机参数并修改个别参数无误之后对电机进行自动参数设置、静态电机数据识别、完全电机数据识别、空载测试和n/f调速五步优化，其作用就是建立完整准确的电机数据模型，并对电机速度控制准确性进行自动调整，自动设置速度控制的PI增益。

优化之后的电机励磁电流为340Aac，如上图，励磁电流是额定电流的30.4％，励磁电流基本正常。

随后对顶驱再次测试，测试结果依然和上述表格一样，没有改善（鉴于前几组数据没有改善，就没有继续进行更大扭矩的测试），具体数据如下：