旋转变压器工作原理图解

　　旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。通常副边会使用两个绕组线圈，互成 90°放置在转子上，如图 1 所示，

　　图 1

　　在实际的使用中，转子会随同电机做同轴旋转，即转子的角度速度以及位置就表征了电机的相应状态。若我们在定子上施加正弦励磁信号 VR，则该交流能量通过原边线圈会产生磁通量Φ，则在理想状况下，该磁通量会在副边产生感应电压，VS 和 VC。则通过法拉第电磁感应定律可得到 VS 和 VC 以及角度Θ的关系如下：

　　由此我们可知，若可知道施加激励 VR 以及得到的响应 VS 与 VC 的实时信息，则可根据上述公式得到角度和速度的信息。在知道 Resolver 的基本工作原理后，为了得到角度、速度信息，并提供给 DSP 进行算法参考, 我们需要以下功能电路资源辅助 Resolver 工作，以实现期待的功能：

　　DAC（Digital to Analog Converter）电路：提供励磁正弦信号 VR。励磁频率通常在 10kHz 到 20kHz。