上升沿下降沿什么意思？如何理解？

字面理解上升沿和下降沿，是一个变量变化的一瞬间，是一个无穷小的时间。但是在plc的程序里最小的时间单位就是扫描周期，所以所谓的沿就是一个扫描周期。

上面举的例子中用到的bTrig变量都是为了让下面的程序执行一个扫描周期，也可以理解为执行bTrig的一个上升沿，与下面的编程效果一样：
上升沿功能块R_TRIG的功能，实际上就是检测输入变量，在输入变量由低电平变为高电平的第一个扫描周期内输出高电平，然后输出低电平。也就是输出一个扫描周期。
下降沿与上升沿同理，检测的是输入变量由高到低变化的第一个扫描周期。
理解的上升沿与下降沿的含义，我们可以非常灵活的应用在程序中，像让程序执行一个扫描周期，可以检测一个变量的上升/下降沿，可以用我们上面的例子中在IF语句置位复位一个变量，也可以在case中执行一个条件后立刻改变判断变量的数值等等。