欧姆龙NJ控制器通过Modbus RTU与变频器通信

硬件设备： NJ301-1100（ plc）， NX-ECC201（ Ethercat耦合器）， NX-CIF105（ NX
系列422/485模块）， 3G3MX2-AB002-ZV1
软件： Sysmac Studio
案例简介： 使用NX_ModbusRtuCmd指令对变频器读写。
1． 系统概述，硬件搭建和接线

NX-CIF105 的 485 管脚如下图所示：

NX-CIF105 与 3G3MX2 的接线如图所示：

如果从站有终端电阻，把 A3 B3 短接即可，本例 3G3MX2 默认无终端电阻不需要短接。
2． 操作步骤
① 软件设置
NJ 通过 Ethercat 口连接 NX-ECC201，节点号 8。

ECC201 后面直接带 NX-CIF105 模块。

双击软件中 CIF105 模块图标，进行设置：

Event level 为发生报错的反应，无需改动默认即可； event4 下面从上往下依次为：缓存允许，波特率， 422/485 切换， 8 位数据位，奇偶校验为无校验，停止位 1 位，流控功能关闭，收发允许，接受最大数据缓存为 1000*0.1=100 个字节。缓存一定要有否则 Modbus 从站不能正常反馈。
② 变频器设置
A001 A002 设为 03，其他默认，从站站号为 1， NJ 侧与变频器的通讯格式一致即可。

③ 程序编程
用 MODBUS 指令时会用到 CIF105 的端口 在 IO 映射里面右键 CIF105 模块，选择显示
节点位置端口：

创建设备变量：

NX_ModbusRtuCmd 指令说明：

相关变量说明和数据类型说明：
A． DevicePort——本案例中，设置 ABC 为 DevicePort 的结构体变量。

“ DeviceType”变量指定设备种类。用 NX-CIF 单元要设定为_DeviceNXUnit。

“ NXUnit”用之前 IO 映射中创建的节点位置信息变量放入即可。
“ EcatSlave”、“ OptBoard”可以不使用。
“ PortNo”指定端口编号： 1 代表端口 1； 2 代表端口 2。本案例中用端口 1。
ST 语言编程直接赋值如下图所示：

B． SlaveAdr——本案例中在 DEF 变量中设置从站站号，这里设置站号为 1。
3． 现象和结论
①写变频器频率： CmdDat 里的命令数据依次为 06 00 01 0F A0， CmdSize 设为 5 个
字节， 代表写变频器频率 40Hz。

RespDat 里的反馈数据依次为 06 00 01 0F A0，代表通讯成功。

②控制变频器运行： CmdDat 里的命令数据依次为 05 00 00 FF 00， CmdSize 设为 5
个字节，导通指令后，变频器运行灯亮，同时在 RespDat 看到反馈， 代表通讯成功。

4．注意事项
指令报错代码如下：

1. 0400， 0407： 变量范围超出，比如字节数没写或者过大就会报 0400 或 0407
2. 0C0B：从站无法识别，检查接线设置， devicetype 端口指定
3. 0C0C：一般为从站不支持功能码或者报文格式不正确
4. 其他报错优先检查接线设置即可