三级管有NPN型和PNP型，当使用不同型号的三极管来做传感器的输出驱动的时候，就有了NPN型传感器和PNP型传感器的说法，不管是何种输出，只要形成回路就可以触发产生反转信号。而且有些地方是不能互用的，比如三菱plc内部让直流电源负极短接了公共COM端，就只能使用NPN传感器，如果要用PNP传感器，只能使用继电器或者其他电路隔离后再使用，所以一般使用传感器的时候，最好事先弄到它的说明书，弄清楚它是NPN还是PNP输出型的，如果传感器没有说明书了，也找不到合适的线路图，可以简单用万用表来判断一下再使用。
NPN三极管和输出
NPN型三极管，要导通，需要满足VC>VB>VE，其中VC，VB，VE分别是集电极，基极和发射极的电压，一般使用NPN三极管做输出的时候，往往把三极管接成OC输出，也就是让集电极C开路的输出，而射极E接地，基极B是控制信号控制输入端。
上图是一张NPN输出的示意图，左边是传感器内部结构，已经加了上拉电阻R2了，当IO处输入高电平，三极管导通，OUT处的电位几乎和地端一样，所以OUT输出低电平。当IO处输入低电平，三极管截止，OUT通过上拉电阻R1和电源V 的电压一致，所以OUT输出高电平。
像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型，在断电时候，完全可以通过万用表的电阻档，测量到传感器的电源V 和OUT之间的上拉电阻，这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻，如果是9013这种三极管，集电极和发射机之间的电阻，理论是无穷大，用MF-47这类模拟表*10档测量，读数大概是50。
如果能够触发到IO输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量OUT对地之间，会和I/O的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。
相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来做上拉电阻的NPN型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的E两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为NPN型三极管。如果没有这个二极管的，因为输出和电源端没有上拉电阻，输出端和电源端是完全开路的，所以它的电阻，一定大于输出对地端，从这里也可以猜到到这是NPN型传感器
PNP三极管和输出
PNP型三极管，导通条件和NPN型的反过来了，要求VE>VB>VC，所以它可以接到电源这头，直接用来断开电源V 输出，
上图是一个PNP的OC输出原理图，和NPN刚好颠倒，它的发射极E挂到电源VCC上了，只要通电了，IO输入高电平，则满足导通条件，OUT和VCC正极连接，OUT也将输出高电平，当IO输入低电平，三极管截止，OUT将变成低电平。
如果内置OUT和地之间有下拉电阻，在不通电情况下，同样可以用万用表电阻档测量出下拉电阻的存在，这样来判断是否为PNP型输出传感器。
如果也是需要外置的下拉电阻，通过测量OUT和地，以及OUT和VCC之间的阻抗，也可以判断到是否为PNP类型。当然有条件通电情况，让传感器工作来对比输出电压，使用类似NPN的那种方法，一样可以判断出来传感器类型。
