步进电机暂态阻尼特性的测量

步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止，取纵轴表示角度，横轴作为时间，转子慢慢衰减至停止,称为暂态（阻尼）特性。

此种测量方法采用下图的试验结构。

驱动电路确定激磁方式，步进电机1步进驱动。此时，步进电机安装了电位计，其输出波形用记忆示波器画出，此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子定位的超调量和转子定位位置及位置的稳定时间等，由于其结构简单，所以被大量使用。用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁稳定性好，1相激磁的情形超调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有很大的不同。

1-2相驱动状态下，为了能最佳状态达到稳定位置，激磁方式以2相为宜。

测量暂态特性，纵轴的角度精度要更精确的获取，电位计用编码器来代替，其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形，有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内，即到1.8°±5%读取稳定时间（setting time）。

跟电位计法比较，编码器法因编码器惯量大的关系，需要注意稳定时间的绝对值不同。

一般阻尼特性如前文《步进电机的加速、减速控制》中的下述公式所示，J、D与电机产生转矩Kθ时，（D/√JK）（JK包含在根号内）大而得到改善，衰减振动的角速度近似（√K/√J）。