HB型步进电机相内磁路的一般形式

如下图(a)为相内磁路，主磁极共有mP个，由于节距相等，相邻相的A相和B相之间的节距①为360°/mP。当A相通激磁电流时，其磁极与转子极性相反的齿相对应，当再给B相通电，并在B磁极上产生与A相相同的极性时，转子齿转动到B相上。为简化起见，图中A、B相定子齿由多齿简化为单齿。

此时，与A相相对的转子齿与B相其次要相对的转子齿的节距②如图所示为360°n/Nr(n为整数），则步距角为①与②之差：

将式θs=180°/PNr代入上式中：

Nr=m（nP±1/2）

此为相内磁路时，转子齿Nr与相数P、主极数m的表达式。上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。

两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2

此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1. 8°，将n=6代入上式，得Nr=50。

两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。

两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。

两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P = 2，m=2，n=6时，得Nr=25。 小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机， 用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。