HB型混合式步进电机工作原理

下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。例如，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。

转子磁路中间为永久磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态(a)为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。

下一步，激磁相转换到状态（b），断开A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右移动1/4转子齿距，运行到图（b）的位置。

再一步，激磁相转换到状态（c），断开B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态（b）向右移动一步（1/4齿距）运行到状态（c）的位置。同样，激磁相换到状态（d），断开“杠A”相激磁，接通“杠B”相激磁，则转子从状态（c）向右移动一步（1/4齿距）运行到状态（d）的位置。再一步，就返回状态（a），依次不断循环。