松下PLC位置控制指令解析

F381点动控制指令
位置控制最重要的就是走位置，那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢？这时候我们需要使用F380位置控制指令了，这个指令单独使用起来也很简单，只要我们指定相应的轴号，相应的数据表编号，和是否进行脉冲输出的指定即可。指令形式如下图所示：

F381位置控制指令
如果是控制轴，那么回原点动作是必不可少的。我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要做各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们指定要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：

F381回原点指令
当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。他可以改变我们已经在数据表中设置的数据，以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示：

F385数据表改写指令
对于F385指令，我想说的是运用此指令，根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址，我们都可以改写其中的数据。如，我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们需要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为我们设定的速度值)，n=2，因为速度占用2个字，D=16，16为偏置地址，根据使用手册可查询。
最后一个就是轴信息的读取指令了，这个指令的使用方法和F385基本一致。我们一般使用此指令用来读取脉冲的当前值。其指令格式如下：

F384数据表读取指令
运用此指令我们可以读取我们想要了解的轴的信息。例如我们想要知道0轴的当前脉冲数，我们需要将S1=H1，S2=2（根据使用手册可以查出偏置地址），n=2（因为当前脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是我们要保存的当前脉冲值得起始地址)。