异步电机的双向控制电路编程实例

　　KM1、KM2为正、反转接触器，SB2、SB3、SB1分别是正转、反转、停止按钮。本电路采用了多重互锁：I400和I401的常闭触点互串以及Q430和Q431的常闭触点互串是两种软件互锁。为确保在任何情况下（例如某一接触器的主触头熔焊）两个接触器都不会同时接通。除以上的软件互锁外，还在PLC的外部设置由KM1和KM2常闭触头实现的硬件互锁。