节流阀使用不当造成的伺服故障

在操作显示屏上显示报警4007代码， 4007 Lag error stop limit exceeded 滞后距离超过停止限制。
从图中可以看出，记长机构使用了一个缓冲架并且加装配重，给薄膜一个张力拉紧，缓冲架下面有一个气缸，上面气口是一个节流阀，下面的气口接到一个二位五通单电控气动阀，主要目的就是刚开机时，气动阀工作气缸向上升，让缓冲架抬到最上位，穿薄膜过去后电磁阀就不工作了处于自由状态了，相当于上下气口都是打开通室外大气的。

这是什么问题呢，这个控制器不带面板，看不到运行参数等，报警内容是滞后距离超过停止限制。
检查伺服电机编码器等也无异常，正在一头莫展时候，无意用手向上盘了一下缓冲架辊，感觉比较吃力，以前盘过比较轻松啊。

立即检查气缸上进气口节流阀开度，发现这个节流阀基本上给关闭死了，这样肯定不行啊，气缸向上运行阻力会因为排气口不通畅造成阻力越来越大，伺服电机的负载会越来越大，有可能就是这个问题导致的伺服控制器故障停机，立即将二边的节流调整阀芯拆除了。

改用消声器代替

再次开机使用一整天后没有报警停机，问题解决了。
结论：就是因为这个不起眼的小阀芯不知是被人无意旋紧了或是使用时间长后因各种原因导致旋紧，造成出气口堵死情况如果缓冲架向上行程不大，因为空气有可压缩性，伺服控制器不会报错的，如果碰巧向上行程大情况下就会出现问题了。