ST编程语言经验分享，连续逻辑判断语句的使用

图一 典型IF语句
看，这个程序，有问题吗？你会说，没问题，它也确实没问题，但它真的有问题。这不是绕口令！虽然它从数学的角度看没问题，但是它从ST的语法角度看，它是有问题的，编译一下

图二 编译错误
如图二，看黄色荧光笔的部分，错误类型，不能比较BOOL和 类型SINT ,这个报警莫名其妙，因为我们根本就没有定义BOOL型变量。其实，这是ST语言语法导致的，那就是不能做连续的比较，也就是同一个变量连续用两个逻辑判断，这是不允许的。我们必须把它分开，看下图

图三 连续逻辑判断的正确写法
这才是连续逻辑判断语句的正确写法，就是把逻辑拆分开。 0大家在使用ST语言的时候务必要注意这一点，同样，在西门子博途中也是不能使用连续逻辑条件的。