工业现场CAN信号的各种地你接对了吗？

　　工业现场CAN环境复杂多变，工程师面对信号的杂、乱、差却是束手无策，追根溯源对于信号的各种地你接对了吗？
　　CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在工业现场和汽车行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢？
　　如图1分别是电源地、信号地、屏蔽地以及大地四种不同地的常见符号。

　　图1 四种接地符号

　　电源地概念：
　　电源地也为供电地，是为保证供电电源形成完整的电流回路设置的供电地，即GND。
　　电源地处理：
　　与单电源供电的负极相连。

　　图2 CAN收发器电源地（GND）接线

　　信号地概念：
　　信号地也称为隔离地，为使电子设备工作时有一个统一的参考电位，避免有害电磁场的干扰，使设备稳定可靠的工作，设备中的信号电路统一参考地，即CAN-GND；
　　信号地处理：
　　许多实际应用中，设计者常直接将每个节点的参考地接于本地的大地，作为信号的返回地，看似正常可靠的做法，却存在极大的隐患！
　　信号地（CAN-GND）正确的接法主要分为两种：
　　单屏蔽层线缆：如果线缆是单屏蔽层，信号地理想接法是使用专门的信号线将所有节点信号地连接，起到参考地的作用。但如果缺少信号地线，亦可将所有节点信号地都连接到屏蔽层，但这样屏蔽效果亦差强人意。

　　图 3 带有屏蔽层双绞线

　　图 4 含信号地线双绞线连接方式

　　图 5 信号地与屏蔽层连接方式

　　双屏蔽层线缆：当使用双层屏蔽电缆时，需要将所有节点信号地连接到内屏蔽层，若使用非屏蔽线进行数据传输时，请保持信号地管脚悬空处理。

　　图 6 双屏蔽层信号地处理方式