PLC梯形图编程的基本术语

1．常开/常闭条件

梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。

如果操作数位是“1”，则常开条件是ON，常闭条件是OFF。

如果操作数位是“0”，则常开条件是OFF，常闭条件是ON。

若把操作数位理解为软继电器，则有如下结论：

若操作数位是“1”，则继电器线圈通电，常开触点ON，常闭触点OFF。

若操作数位是“0”，则继电器线圈断电，常开触点OFF，常闭触点ON。

一般来说，常开条件具备是它的位为“1”，而常闭条件具备是它的位为“0”，就是常闭条件与位状态相反，如图所示。

图 常开与常闭条件

2．执行条件

在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件具备与否，决定指令的状态。对于继电器线圈类的指令，执行条件为ON（执行条件具备），对应线圈得电；而执行条件为OFF(执行条件不具备)，对应线圈失电。对于功能性指令，执行条件为ON(执行条件具备)，则对应功能指令的执行；而执行条件为OFF(执行条件不具备)，对应功能指令不执行。

3．操作数位

IR区域、SR区域、HR区域、AR区域、LR区域或TC区域中的任何位都可以是操作数位，这意味着I/O位、标志位、工作位、定时器/计数器等都可以是梯形图中可以使用的条件。

4．逻辑块

指令行上条件的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。了解逻辑块对于更有效的编程是必要的。特别是在程序要以助记符形式输入时，逻辑块是至关重要的。

5．梯级

各种常开、常闭条件的一个逻辑组合又称为一个梯级。