三菱plc子程序调用与子程序返回指令使用方法图解

子程序调用指令CALL的操作数为P0~P62，子程序返回指SRET无操作数。
图（a）中的X10为ON时，CALL指令使程序跳转到指针CALL指令使程序跳转到指针P8处，子程序被执行，执行完SRET指令后返回到104步。
子程序应放在FEND（主程序结束）指令之后，同一指针只能出现一次，CJ指令中用过的指针不能再用，不同位置的CALL指令可以调用同一指针的子程序。

图（a）子程序调用 （b）子程序的嵌套调用
在子程序调用子程序称为嵌套5级。图（b）中的CALL P11指令仅在X0由OFF变为ON时执行一次。在执行子程序1时，如果X1为ON，CALL P12指令被执行，程序跳到P12处，嵌套执行子程序2。执行第二条SRET指令后，返回子程序1中CALL P12指令的下一条指令，执行第一条SRET指令后返回主程序中CALLP11指令的下一条指令。