运输车自动往返控制的PLC梯形图编程案例

编写程序之前填写plc梯形图的I/O分配表。

I/O分配完毕，便可根据控制过程完成PLC梯形图的程序编写。
1)运输车右行起动控制过程的PLC梯形图

2)30s装料及自动左行控制过程的西门子plc梯形图

3)60s卸料及自动返回（右行）控制过程的西门子PLC梯形图

4)运输车停止控制过程的PLC梯形图

5)程序的合并和调整

最终获得的PLC梯形图程序，如下图所示。