无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。
　　按驱动波形：
　　● 方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；
　　● 正弦驱动，这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。同时，这种方法又有SPWM 和 SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。