三菱FX系列PLC步进顺控指令的使用方法及注意事项
时间：2023-03-06来源：佚名
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FX系列 plc的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。
步进接点指令只有常开接点，连接步进接点的其它继电器接点用指令LD或LDI开始。步进返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时，返回主程序(母线)。步进指令在状态转移图和状态梯形图中的表示如图1所示。
图3-2-4(b)中每个状态的内母线上都将提供三种功能： ①驱动负载(OUT Yi); ②指定转移条件(LD/LDI Xi); ③指定转移目标(SET Si)。称为状态的三要素。后两个功能是必不可少的。 先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET/RST指令。 单一的转换条件用LD/LDI指令，多个条件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。 相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。 步进顺控的结尾必须使用RET指令 1、栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接,应接在LD或LDI指令之后。
2、允许同一编号元件的线圈在不同的STL接点后面多次使用。但是应注意，同一编号的定时器线圈不能在相邻的状态中出现。在同一个程序段中，同一状态继电器地址号只能使用一次。
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