机床介绍：一台车床带采用双X轴，双Z轴，一个主轴，行架两个Y轴和一个W轴，采用840PL的系统。X轴电机：1FT60821AF71-1AH1
故障介绍：上电后X2轴轴卡红灯报警25201,300508
维修过程：经现场确认X1轴与X2轴驱动，电机编码器，光栅尺，配置全部一样。
一：首先利用手里备件更换X2轴，轴卡，轴卡红灯依旧。
二：屏蔽X2轴光栅尺，轴卡红灯依旧。
三：调换X1轴和X2轴驱动，红灯仍然出现在X2轴轴卡上。
四：故障问题点基本确认在电机和编码器线上，直接调换X1与X2轴的电机，红灯变换位置了，出现在X1轴的轴卡上了，问题可以确认了，原X2轴的电机坏了。
本以为维修到这，就可以结束了，没想到困难只是真正的开始。电机坏了，换个电机就好了，从库房找个订货号一样的电机，结果直接把动力线和编码器线连接上去，轴卡直接红灯，又悲剧了，备件没有了，问题出在电机编码器上了，手里也没有备件了。然后开始走上了给电机换编码器的路，路还走叉了。拆解原来电机，确认电机后面编码器型号，找编码器替换。
拆解电机尾部，确认电机编码器型号。
新编码器型号
替换编码器型号
由于一直没有换过伺服电机的编码器，心里也一直没谱。找到的编码器从铭牌上看，基本上没有什么区别，只有一个是1Vss和1.05Vss的差别，好吧，继续确认编码器产品的参数，给海德汉致电，告诉IDNR后，这个产品是给西门子特供的，找了一个技术，IDNR不同的一般不能替换，问：这两个编码器参数有什么不一样。答：这个是给西门子特供的，没有参数手册，你可以找供货商要，无语了，更无语的，今天系统坏了，本来可以找替换型号的，今天找不了。没辙，那就安装的试试。
那就先拆编码器，没有工具，重新制作工具。
电机轴刻线
拆下来简单，关键还得安装，找资料关于怎么安装编码器，按照一个手册小心，一步一步的安装。
编码器安装完成后，先未安装到机床上，接上电源和编码器线后，轴卡上的红灯消失。总算往前走了一步，后面还得确认编码器是否安装的正确。把电机安装到机床上，不安装皮带轮，单独转电机，电机走动无报警。在往前在走一步，安装上皮带轮后，屏蔽光栅尺，单独试编码器，电机能够正常带着丝杠走，感觉到问题差不多能解决，没想到困难的还在后面。单独用电机编码器回零，设备正常运行无报警，感觉不错，加上光栅尺就问题不大了，切换光栅尺，开始走X轴，问题就来了，走动的尺寸多一点轴卡报红，使能断，报警25040.不会这么巧吧，光栅尺坏了，先屏蔽光栅尺，怎么走都不报警。放大两个测量系统差值，是不报警了，但是两个测量系统的值走的差别越来越大，这就让人想不明白，同时这也说明光栅尺没有问题，具体问题出现在哪不好说了。
问题出现了，暂时无解决方法，找人请教吧，通过走这个差值，编码器和光栅走的基本能差5倍的样子，走单部是0.1mm,光栅尺的数是0.1mm,而编码器的数接近0.02mm,一个方向走的越多差的越多，相反的方向走回来正好值回到0。从这个差别的5倍上看，别人建议调整一下传动比，调整了半天两个数走的是一样了，但是总感觉不对。多次更改机床数据，改的有点乱了。坚持了两天没想到什么好办法了，我觉得编码器的参数有问题，好吧，又找了一个订货号都一样的编码器换上，这次总该不会出现问题了吧。
然而每次都是处处有“惊喜”，一样订货号的编码器换上后，结果还是一模一样。仔细分析了一下维修的过程，这次维修的时间也比较长了，时间也是一周也过去了。最后屏蔽光栅尺，用百分表打X2轴的距离，确认是编码器还是光栅尺走的数是准的。这用表一打就问题来了，走的数编码器是准的，光栅尺走的数不对。好吧重点问题该放到光栅尺上面了，最后怀疑在改机床数据的过程中，可能把X2轴的数据误改了，怎么去找原因也不好找了，X2轴的数据太多了，给西门子打电话寻求帮助，这个光栅尺的数太多了不好比较了，建议总清的试试。好吧，先备份在总清数据了。
总清完了，往回传的时候“惊喜”再次出现了驱动轴卡全红，报警一大串
这问题是越来越多了，先得让系统起来了，这个故障又去处理了两天，多次清传程序，无论什么时候的备份，报警还是依旧。报警手册上，也没有多余的有效信息。把轴从后面往前面屏蔽吧，屏蔽完成后，报警信息不变，最后把所有的轴都给屏蔽掉，报警信息还是一样。改机床数据MD30130和MD30240，在驱动配置中把YES改为NO，终端电阻位置未动，还是没有头绪。根据现场驱动配置，先屏蔽三个轴试试，把监控电源后面的所有轴屏蔽掉，这次把终端电阻前移，重新上电。
这次还算正常，没有那么多报警了，就一个300006报警存在驱动未找到，和同事一起试的，他觉得我屏蔽的不对，最后抱着死马当活马医的试试，去把驱动给删除了两个。好了奇迹出现了，前面的驱动都不在报红，系统也起来了。
最后给删除掉的两个驱动，有个驱动上的轴卡上电就是红的，问题就应该出现他上面了。上使能，重新走X2轴的位置，这次两数据走的一样，好了，终于有一种走到最后的感觉，处理了快2周的问题终于解决了。第一次写这个感觉有点和记流水账似的，最后还是感叹，要是当时装完编码器走轴时，用百分表打一下就好了，也许好多弯路就少走了，也许不用再次换编码器，也许不用总清和回传程序，也许。。。。。
