PLC I/O信号的传递过程

根据分析plc的工作过程，经过分析可得出从输入端子到输出端子的信号传递过程如图所示。

图 信号传递过程

当输入端子外接开关状态有变化时，此变化反映到输入电路的输出端；在I/O刷新阶段，CPU从输入电路的输出端(OUT)读取各路输入状态，并将其写入输入映像寄存器；在程序执行阶段，CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读取各“软”继电器的状态，根据此状态执行用户程序，并将执行结果再写入元件映像寄存器中；在紧接着的下一个I/O刷新阶段，将元件映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递到输出端子，从而控制外部被控器件动作。

小编提示注意，程序执行的过程因PLC的机型不同而略有区别。例如有的PLC输入映像寄存器的内容除了在I/O刷新阶段刷新以外，在程序处理阶段，也间隔一定时间予以刷新。同样，有的PLC输出锁存器的刷新除了在I/O刷新阶段刷新以外，在程序处理阶段，凡是程序中有输出指令的地方，该指令执行后就立即进行一次输出刷新。有的PLC还专门为此设有立即输入、立即输出指令。这些PLC实际上采用的是在循环扫描工作方式的大前提下，对于某些急需处理、响应的信号，同时运用了中断处理工作方式。