PLC的循环指令

使用循环指令( LOOP)可以多次重复执行特定的程序段，由累加器1确定重复执行的次数，即以累加器1的低字为循环计数器。LOOP指令执行时，将累加器1字中的值减1，如果不为0，则返回到循环指令LOOP的标号处，继续循环过程，否则执行LOOP指令后面的指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段。

由于循环次数不能是负数，因此程序应保证循环计数器中的数为正整数（数值范围：0~32767）或字型数据(数值范围：W#16#0000~ W#16#FFFF)。存储区为I、Q、M、D、L。LOOP语句的流程如图所示。

图 LOOP语句的流程图

利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程。

编程示例（求阶乘“8！”的程序）如下：

L L#1 说明：将长整数常数（32位）装入累加器1

T MD20 将累加器1的内容传送到MD20（初始化）

L 8 将循环次装入累加器1的低字中

NEXT：T MW10 循环开始，将累加器1低字的内容（循环变量值）送给循环计数器MW10

L MD20 取部分积

*D MD20×MW10

T MD20 存部分积，循环结束后MD20=8×7 ×6×5 ×4×3 ×2 ×1=40320

L MW10 取当前循环变量值→累加器1

LOOP NEXT 如果累加器1低字中的内容不为0，则转到NEXT继续循环执行并对

累加器1的低字减1循环结束，执行其他指令

……