伺服驱动器的故障检测五大方法

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。现由浙江伊韦特为您提供伺服驱动器维修的五大方法。

　　、LED灯始终保持红色

　　故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　第二、上电后，伺服驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　第三、LED灯是绿的,但是电机不动

　　(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　第四、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　第五、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。