冲床机械手在应用前的检测

注塑机与冲床机械手的接口是一种握手协议，是协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议。注塑机与机械手的接口接好后，在使用冲床机械手前必需做如下检测：

1)开启“连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。

2)手动模式下，把冲床机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。

3)动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

4)手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否泛起开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

5)将冲床机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应泛起“安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。