顺序控制分类

根据工艺特点及设备特性，计算机控制系统把实现顺序控制的功能大致分成了三种方式：基本方式，步序方式和步进方式。
1、基本方式
只要输入信息符合预定的逻辑关系，基本逻辑式控制方式就有相应的输出，因为一次判据中不要求包括上一步的二次判据，所以没有明显反映出顺序的关系，这种方式比较简单，仅仅是根据若干条件的满足，然后产生某种结果，一般应用在工艺要求相对独立的环节。
2、步序方式
步序方式是在每步的一次判据中包含有上一步的二次判据，故有明显的先后关系工程序步转移的同时，根据需要可以将以前任意步的输出闭锁或不闭锁。利用闭锁手段可构成多种步输出形式，以适应不同被控对象的要求，不过这时接线将复杂，处理方式也不便统一。步与步之间通过特定判据的转换，只有活动的步才有操作的输出，并且整个过程是循环运行的，通过几个步的操作来实现某种工艺的要求，而且这样的操作在工艺中是循环往复进行的。
比如我们要启动循环水系统，首先需要保证循环泵出口门全部关闭，这是条件，然后再看循环水压力是否满足开启条件，当满足时，循环泵入口自动打开，经过几秒钟后，循环泵自动运行，再经过压力要求或时间要求后，自动打开循环泵出口门，这样就完成了循环泵系统的自动启动过程。

如图所示，这里多说几句，我们发现在每个判定过程都会有一个“故障处理”过程，对应控制策略，对于每一种可能的结果，我们都应该有相关的处理，这样才被称之为智能系统，因此对于每个判据的另一种结果我们都应该有相关的处理，也就是图中的故障处理过程，这使得控制方案在任意情况下都会返回到起点，或者抛开故障，进行下一步，而不至于步序无法返回或进行，至于故障处理的内容应该根据系统要求来决定。
比如出口门没有关闭信号返回，那么我们就需要查找原因，是出口门反馈信号错误？还是出口门根本就没有动作了还是远程站故障?当然了，如果把这些信号或者反馈结果都加入到控制方案中，把每一步结果都反映在计算机控制系统中，那么这样的系统将变得更加智能，甚至可以增加故障分析功能，也可以根据分析结果实现自动故障处理程序。
再大胆想象一下，如果加入相关的故障处理设备或者系统，我们真的可以实现远程处理故障的梦想。
3、步进方式
这种顺序控制方式是对步序方式的改进或者说是补充，或者说是另一种说法，其实在应用中没必要分得那么清楚，实际也无法分辨清楚。如果非要分清楚就是“死”读书或者是读“死”书了。我们在总结规律或者理论研究时，只要把主要矛盾区别出来就可以了，没必要把各种特性一一对比，找出不同，这样做就是钻牛角尖。