汇川伺服电机启动运行时原地来回动是什么原因？

汇川伺服电机启动运行时，有时候一下就不动了或是原地来回动，运行时有时还会失步，那么造成这种现象的原因是什么呢？下面就由汇川伺服电机官网信博明的技术人员为大家讲解一下：
　　第一：汇川伺服电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时选用力矩比实际大50%-100%的电机，因为电机不能过负载运行，哪怕是瞬间都会造成失步。
　　第二：上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要大于10mA)，以使光藕稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到。如果上位控制器的输出电路时CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
　　第三：启动频率是否过高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从汇川伺服电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　第四：汇川伺服电机没有固定好，有时也会出现这样的情况，则属于正常。因为实际上此时造成了汇川伺服电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。