PLC梯形图电路分析法

如果把plc的梯形图理解为电路，若按输入与输出的关系分，则有组合电路与时序电路两种，若按输入的确定性情况分，有确定电路与随机电路两种。
1、组合电路
凡是输出仅与输入的当前情况有关，而与输入的历史情况无关的梯形图，称为组合电路。其特点是：
1)无反馈，或不用锁存（或置位）及计数指令。
2)输出的状态仅由输入元件状态的组合直接反映，其结果是唯一的。
3)电路状态转换，可以一次实现，没有中间状态的过渡。
4)所需输入元件多，但电路简单可靠。
2、时序电路
凡是输出不仅与输入的当前情况有关，而且还与输入的历史状况有关的梯形图，称为时序电路。最简单的时序电路，就是带有自锁环节的起停电路。时序电路的特点是：
1)反馈：其输出线圈不仅受输入信号控制，还直接或间接受自身接点的控制，或是用了计数或锁存（或置位）指令，能记住输入信号已经作用过的状况。
2)多解：同样的输入现况，可以有多种输出。其间的不同，是由输入的历史状况区分的。电路的历史状况可用计数器、锁存器（或置位）记录，也可用通过自身接点的反馈去做相应的记录。
3)顺序：时序电路的多解的实际取值是由其工作顺序确定的。而工作顺序又是一个节拍、一个节拍展开的。所谓节拍是指两次输入的时间间隔。对PLC而言，输入仅看成是外端的，内部器件间的互相作用或自作用（反馈），可不必与继电器电路一样，也看成输入。它是顺序执行指令实现控制的，不存在继电器电路那样的竞争问题，故不必把节拍分得很细。
节拍也可用输出变化划分，即把它定义为两次输出变化间的时间间隔。分析时序电路一般要一个节拍、一个节拍地分析，设计时序电路，也要一个节拍、一个节拍地考虑。
时序电路由于记忆的缘故，所需的输入元件少些。这对于一些难以使用较多的输入信号的场合，是一个很大的方便。但时序电路相对也比组合电路复杂些。研究时序，总是假设：
①同一时间仅存在一个输入。
②两次输入的间隔足以使PLC执行完所有指令。
多数的PLC梯形图是时序电路，而且这两条假设，也总是能被满足的。
应该指出，这里讲的时序电路都是异步时序电路，节拍转换没有统一的同步脉冲信号进行控制。
3、确定电路
如果控制对象工作过程或顺序是确定的，与其对应的控制电路即为确定电路。多数PLC梯形图为确定电路。
确定电路的设计首先要弄清这个确定的过程或顺序，然后再依过程的展开或顺序的推进情况逐步地设计。
确定电路有组合的，也有时序的。不过，时序的更多些，因为既是确定的，把它设汁成时序的，输入信号可以减少。
确定电路可用通电表反映它的工作情况。
4、随机电路
如果对象的工作过程或顺序不是确定的，或是不固定不变的，其对应的控制电路即为随机电路。
随机电路也可列通电表，那就要把它所有的可能情况都列出（如能看得清楚，“对称”的情况也可不列）。随机电路的设计过程是分别可能的情况，逐一分析它的工作过程，然后分别作设计，最后在综合在一起，即为所设计的电路。