通过机械手实现自动化加工的桁架自动组合机床

　　桁架自动组合机床通过桁架机械手来控制实现自动化加工，桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上，真正实现自动化。

　　桁架自动组合机床的桁架机械手与机床一体规划、整体设计，使机床更紧凑、更美观、更高效的实现自动化加工，每台标机都预留桁架自动化的接口（立柱．防护，电气），给客户后续改装桁架自动化提供便利。全系列机型皆可搭配自助上下料系统，实现自动化生产线．智慧自动化加工。