两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表

两台电动机交替运行是指电动机M1运转一定时间自动停止后，电动机M2开始工作，当电动机M2运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1所示为两台电动机交替运行控制中的plc梯形图和语句表，表1所列为其I/O地址分配表。

图1 两台电动机交替运行控制中的PLC梯形图和语句表

表1 两台电动机交替运行控制中PLC控制IO地址分配表
结合I/O地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1．电动机M1的起动控制过程
起动电动机M1时，可通过起动按钮SB1进行控制，如图2所示。

图2 起动电动机M1
1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.0置“1”，即常开触点I0.0闭合。
1→2 辅助继电器M0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能；
→2-2 控制定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合；
→2-3 控制输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合；
→2-4 控制输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合；
2-3→3 输出继电器Q0.0线圈得电，控制PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1起动运转。
2．电动机M1的停止和电动机M2的起动控制过程
当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1的停止和电动机M2则可以通过以下的控制来完成，如图3所示。

图3 两台电动机进行交替运行
2-2→4 定时器T37线圈得电，开始计时。
→4-1 计时时间到（延时5min），其控制输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37断开。
→4-2 计时时间到（延时5min），其控制输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37闭合。
4-1→5 输出继电器Q0.0线圈失电，控制PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1电源，电动机M1停止运转。
4-2→6 输出继电器Q0.1线圈失电，控制PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M2电源，电动机M2起动运转。
3．电动机M2的停止和电动机M1的再起动控制过程
当需要电动机M2停止和电动机M1起动时，可以通过定时器的控制来实现，如图4所示。

图4 电动机M2停止和电动机M1起动
2-2→7 定时器T38线圈得电，开始计时。
→7-1 计时时间到（延时10min），其控制定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
→7-2 计时时间到（延时10min），其控制定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
7-3→8 定时器T37线圈失电。
→8-1 控制输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37复位闭合。
→8-2 控制输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37复位断开。
8-2→9 输出继电器Q0.1线圈失电。
→9-1 控制PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M2电源，电动机M2停止运转。
8-1→10 输出继电器Q0.0线圈得电。
→10-1 控制PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈再次得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1再次起动运转。
7-2→11 定时器T38线圈失电，将自身复位，进入下一次循环。
当需要两台电动机停止运转时，按下停止按钮SB2，将PLC程序中的输入继电器常闭触点I0.1置“0”，即常闭触点I0.1断开，辅助继电器M0.0线圈失电，触点复位，定时器T37、T38，输出继电器Q0.0、Q0.1线圈均失电，控制PLC外接电动机接触器线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机电源，电动机停止循环运转。