三菱plc步进指令梯形图

　　图1状态转移图与步进指令
　　状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
　　3．步进指令的使用说明
　　1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
　　2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
　　3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
　　4）由于plc只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
　　5)STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
　　6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。