数控钻床调试要点

　　数控钻床的调试要点我们一起来看看吧：

　　一、主轴

　　主轴调试前先开通主轴的冷却系统，启动水泵使得主轴内的冷却水开始循环。将主轴接入0.6-1MPA的气压，以保证主轴的安全启动以及气爪的控制。准备好后启动主轴，通过软件控制主轴，观察主轴的启动情况。如果发现主轴不稳定则调节变频器控制软件或变频器硬件中的各项参数知道主轴可以稳定运行。

　　二、运动结构

　　1、电机调试

　　电机装配到机床上之后，需要做一些基本调试来检查电机的一些基本性能，包括加速度曲线和减速曲线的获得、定位能力等。电机空载运行时的工作参数和带载完全不同，但是此时可以观察曲线，对一些电机PID参数进行调解获得一些参数修正和电机的动态响应的关系，为下一步电机带载调试提供基础。

　　电机带载后由于负载的突然变化可能会产生电机的振动情况，甚至严重的谐振，如果出现振动则需要对电机的PID参数进行调试，在平稳运行后，再以较高的速度进行调试。

　　2、限位开关调试

　　由于限位开关对钻床的安全性起着重要的作用，所以在安装后对其进行调试，电机安装到钻床后，首先松开电机与带动工作台或者Z轴系统的滚珠丝杆的连接。对限位块的检查是先启动空载的电机，然后手动触发限位开关，看电机是否可以可靠地急停。要求对每根轴进行测试，然后提高电机速度再次测试限位的相应情况。

　　钻床三轴回零是使得电机可靠运行的保障，只有回零电机才能确定位置，对回零的测试是启动电机回零功能，手动触发回零开关看电机是否能够可靠回零。在空载测试后，拧紧电机滚珠丝杆的联轴器，慢慢启动电机，让电机与以慢速去触发限位开关，检验限位情况，然后再同样以低速对电机进行回零。经过反复调试，可以使得电机能准确回零。

　　3、光栅尺调试

　　为了提高精度，有些钻床配备了光栅尺。这些钻床还要进行光栅尺的调试。XY轴配备光栅尺提高定位进度，电机编码器调试好后加装光栅尺仍然需要进行调解。由于电机编码器为内反馈，光栅尺外反馈，更容易产生振动，光栅尺的调试必须注意接口问题。光栅尺，控制系统之间通过接口模块进行连接。由于现在数控技术已接近成熟，所以一些外围器件已经定型，二者之间的接口只要遵从雷尼绍光栅尺说明书提供的参数可以很容易进行组态。安装光栅尺后仍然要调节PID参数。直到电机的相应曲线满足要求为止。

　　三、自动换刀

　　自动换刀是通过电磁阀控制机械手和主轴气路控制对刀库进行操作。机械手是通过气路的通断进行控制的，对其进行调试时首先是对其进行基本动作的调试，通过电磁阀控制机械手的伸出、夹紧动作观察其协调性和准确性等。

　　自动换刀有两个主要过程：第一是机械手和主轴交换工具；第二是机械手从刀库中存取刀具。调试时为了保护主轴不被机械手撞坏，采取机械手不动，主轴上下运动的取到方式。在调试的过程中，机械手的气爪松开准备接刀，Z轴慢慢下降直到刀具进入机械手可夹紧刀具，主轴松开刀具。然后机械手移动到刀具库下方把刀具送回刀库。由于初次调试可能产生位置偏差，所以调试时慢速小心。

　　四、检查系统

　　调节了电机参数后钻孔机就可以简单的运行，下一步就是调试各种传感器了。对传感器的调试要求系统的I/O进行地址定义，为传感器分配地址，然后在程序中进行监测和控制。调试过程中对于有显示功能的仪表要时刻观察其显示情况，如果出现报警代码应该立即断电，查找手册解决问题。

　　五、上位机控制

　　钻床的最终工作都是在上位机的控制下进行的，所以上位机和下位机的通信很重要的。首先从下位机向上位机发出几个简单的数据，监测上位机接收值是否相符，如果不符合或者不能接收，检查硬件线路和接口设定。通信正常后开始通过上位机对下位机进行简单控制，如点动、回零等操作，然后加入一些负载的命令。通讯全部建立并且能够可靠通信就可以按照正常工作模式进行调试了。