PLC梯形图解析法编程步骤

所有输入元件（输入继电器）及内部辅助继电器、输出继电器所处的某种工作状态，简称逻辑条件。它所对应的接点电路输出应该是唯一的。要想用相同的逻辑条件产生不同的输出，是不可能的，称接点电路正常工作的唯一性原则，是电路正常工作必须遵守的条件。从本质上讲，这是因为逻辑与接点输出之间的关系为组合逻辑函数关系，而组合逻辑函数是单值函数，一种输入只对应一种输出。违背这个原则设计的接点电路，逻辑上是混乱的，称为逻辑条件相混，其设计意图也是不可能实现的。
梯形图电路多为时序电路，仅输出继电器与输入继电器之间的关系而言，不是唯一对应的，这里主要的输出继电器、内部辅助继电器都有“记忆”的作用，可用本身接点反馈，也可用置位指令，实现这个“记忆”。前面提到，时序电路的工作是按节拍展开的。内部辅助及输出继电器若有多个连续的ON的节拍，把第一个节拍定义为起动节拍，其相应的动作称起动；连续ON后的第一个OFF节拍定义为结束节拍，其相应的动作称结束。有了这个定义，梯形图电路的唯一性原则可表述为：在某种逻辑条件下，所对应的内部辅助及输出继电器的起动、结束应是唯一的。要想在相同的逻辑条件下，使辅助及输出继电器在某个节拍起动（或结束）是不可能的。这是因为，时序电路“分解”之后，起动与结束分别也都是组合逻辑函数，也是单值的，因而也应遵循这个原则。
梯形图出现相混时，可适当增加内部辅助继电器，以增加反映逻辑条件的变量，并因此把相混分开。从理论上讲，每增加一个内部辅助继电器，即可使可区分的状态增加一倍。
唯一性原则给梯形图设计，或plc编程增加了约束，但也给进行设计和编程带来了入手思路。
这里介绍的解析编程就是从分析唯一性原则入手的，具体步骤是：
1)列原始通电表：根据PLC工作对象的情况，划分工作节拍，并确定各个节拍的输入与输出的对应关系，列初始通电表，这个表也称原始通电表。它仅是设计要求的“表格化”而已，用它可反映输出与输入在各个节拍的对应关系。
2)唯一性设计：对原始通电表进行唯一性检查，若有相混的节拍时，用增加内部辅助电器的方法加以区分。然后，再查所加的辅助继电器工作是否符合唯一性原则。若也有相混的，再加、再查，直至全部满足唯一性原则为止。
3)列逻辑表达式：根据通电表列出各输出继电器及内部辅助继电器的逻辑表达式。
4)化简逻辑式：对逻辑表达式进行化简，以得到最简式。
5)画梯形图：依最简式画梯形图。