pid输出的是什么量?

pid这个是数字量，比如温度控制，通过控制周期输出时间的长短调节温度，规定周期为1s，指令就会调节这1s中通断的比例，来控温。
而且你用设置向导也能看到，设置的输出装置都是Y、M、S的数字量。