自动返回起点并停止控制电路原理图解

把SQ1.SQ2.SQ3.SQ4安装在工作台需限位的地方。SQ1被用来自动换接电动机反转控制电路，实现工作台的自动返回行程控制；SQ2作反转限位控制；SQ3.SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1.SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T型槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1.SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2.SQ4相碰撞。当工作台运动到需要位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触点动作，自动换接电动机正反转电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。

电路的工作原理如下：
合上电源开关QS。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移，当右移到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2。
SQ2常闭触点先分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，KM1联锁触点恢复闭合，为KM2线圈得电作好准备。
SQ2常开触点后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移，此时，SQ2触点复位，当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1。
SQ1常闭触点先分断，KM2线圈失电，KM2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。