步进电机的概念

　　1.步进电机：利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的一种设备。在自动控制装置中常作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。
　　输入：脉冲
　　输出：位移
　　脉冲数：决定位移量
　　脉冲频率：决定位移的速度
　　2.步进电机的“ 相”和“ 拍”
　　— 相：绕组的个数
　　— 拍：绕组的通电状态，三拍表示一个周期共有3种通电状态，六拍表示一个周期有6种通电状态，每个周期步进电机转动一个齿距
　　3.步进电机的步距角：步进电机每拍步进的角度
　　θ＝360/(N Z) (齿距角=360/Z)
　　— N：步进电机的拍数
　　— Z：转子的齿数。