PLC操作与调试

plc程序可以在计算机上进行离线编辑，最终要传输到数控系统进行调试，这就涉及到操作的问题。常用的通讯方式是使用PPI方式，使用计算机和数控的串口(COM)通讯。通讯电缆是采用硬握手的连接。

1.PLC联接操作步骤

1、在机床断电的情况下，连接计算机与数控系统，下图是通讯电缆的连接。

2、数控系统，计算机启动，数控侧设定PLC的连接，按区域键。

按【诊断】软键，即进入如下界面，再按【调试】软键，进入下一个界面。

3、在当前界面按[STEP7连接]软件，进入连接通讯界面。

4、在当前界面，设定连接设置后，按[连接开启]软件，数控侧即准备好连接。

5、在算机侧，运行PLC软件，进入下面界面．单击软件的通讯功能( communication)后，弹出通讯没定画面。

6、在通讯设定画面，按照提示双击刷新图标。

7、开始检测，如果连接正确，会检测到PLC。

8、退出设定画面，点击上载，将PLC程序从数控系统上载之计算机。点击监视，可以监控PLC程序的运行情况。

2.PLC报警的处理

PLC在每个工作循环都处理报警信息，按照报警出现的时间顺序显示在报警页面上，第一个报警是最新报警。

作为调试机床的一个步骤。也需编写机床的PLC报警，SAMPLE．PTP集成了一些标准PLC报警(调参见光盘西门子手册《简明安装调试手册》)，编辑新的用户报警不要与这些报警冲突。PLC报警的处理包括：报警的清除标准、报警的响应、激活报警和报警显示信息。系统缺省的报警清除标准是自删除清除(报警条件清除后，报警删除)，报警响应是显示报警：通过机床数据14516可以设定每一个报警的清除标准和报警响应。激活报警需要在PLC程序中对从VB16000000开始的接口进行编程，报警信息可以在系统上进行编辑。

(1)报警文本的编辑。按步骤进入报警文本画面，编辑报警信息。

1、按区域切换键，按[诊断]软件进入诊断界面，按诊断界面的[调试]软件，进入下一界面。

2、本界面中的{编PLC文本}软件用于编辑报警信息，按此键进入下一画面。

3、本界面中按{下个号}软键可以选择报警号，同时输入行中显示有效的文本，可以进行编辑；可以搜索带蝙辑的文本号；可以进行中英文切换。

4、这是中文输入界面，使用光标定位到需要的字，选字：如果界面没有包括的字可以按照字母A -Z的顺序，按字母键，选择另一个区段。完成输入后按【保存＆退出】软件。

(2)报警的缴活。SINUMERIC 802C base line具有32个用户报警、通道PLC程序激活PLC接口信号即触发用户报警,对应关系如下表所示。

(3)报警练习。编写700002报警，三个进给轴的驱动信号接至PLC的三个输入点。如果任意驱动未就绪则产生700002报警，并在报警文本中显示轴号。报警程序如图4—8所示。

报警文本输入：报警700002“坐标％d驱动故障”。

当出现报警时，画面显示如下图所示。