数控机床四方电动刀架

THWSKW-2A型数控机床维修技能实训考核装置中使用的是LD4型四方电动刀架，如图所示。它采用蜗杆传动，上、下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。具有转位快，定位精度高，切向扭短大的优点。同时采用霍尔开关发信号，使用寿命长。

该刀架设置有四个刀位，其工作原理如下：

(1)电动机正转，刀柒拾起。正转时，电动机通过蜗杆和蜗轮机构将驱动传给丝江，刀架体内孔加工有内螺纹，丝杠轴头固定装有刀架转位定位销盘，随着丝杠的转动，刀架体内弹簧定位销入位，刀架体向上移动，刀架拍起。

(2)刀架转位。当刀架体拾至一定距离后，刀架体上的端面齿和刀架底座上的端面齿脱开。当啮合齿脱开后，通过销钉和止推槽的作用，使得丝杠转动一螺母转动“刀架转动”进行换刀。随着刀架的转动，刀架体内刀位定位销退出。

(3)电动机反转，刀架压紧。到达指定刀位时，通过霍尔开关将检测到的到位信号传递给数控系统，从而停止转动。数控系统控制刀架换刀电动机反转并延时(电动机的反转时间由参数设定，延时时间太短刀架不能锁紧，太长电动机容易损坏)，电动机反转，随着丝杠的反转，刀架体向下移动，刀架转位定位销退出，刀位定位销入位，直到两对啮合齿重新啮合为止，完成整个换刀的过程。

四方电动刀架的使用

四方电动刀架的电动机在电气控制设计时要设计为正、反转互锁，电器元件连接时勿接错导线，还要注意电动机三相电源线的相序。电动机在刀架换刀时必须先正转后反转，这是由四方电动刀架机械结构所决定的，否则会造成机械卡死，电动机过载，可能损坏电动机。