同步电机代替步进电机进行定位控制梯形图分享

由于好奇，我试着用同步电机代替步进电机进行定位控制，没想到效果很好而且控制精度也满足我们产品的需求。同时省去了开关电源、步进电机驱动器而且抗干扰能力非常强。我用的是ES2 T，同步电机是60系列 AC220, 永磁正反转。我现在正在想如果用继电器输出的plc怎么去控制。恳请各位大侠指点。

下面是梯形图，与大家分享。