EMERSONPR9268/202-100

对于机器人了解，大部分人都是通过电视和网络，对机器人为什么会同从人们的指挥感到非常好奇。其实机器人的构造还是非常复杂的，之所以会同从指挥主要是因为机器人控制技术，下面小编就来讲讲机器人控制技术的主要特点。

工业机器人控制技术的特点：

1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。机器人手爪的状态可以在各种坐标下进行1描述，根据需要选择不同的参考坐标系并做适当的坐标变换;

2、经常要求解运动的正问题和逆问题，除此之外还要考虑惯性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影响。

3、一个简单的机器人也至少有3~5个自由度，比较复杂的机器人有十几个，甚至几十个自由度.每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。