电机正反转控制，小车延时的往复运动plc编程实例

在电气原理图转化为梯形图的过程中，真正实现了一一对应的关系，I0.0代表输入，所接的就是电气原理图里面的启动开关，停车开关，热保护继电器，Q4.0代表输出，所接的是控制电机正反转的交流接触器（CJ），其实在转化完之后的电路中，真实的电机只连接了热保护继电器和交流接触器，需要人操作的按钮全都接到了plc的输入端。如下图所示，可以看出图中是能实现联锁保护的，而在PLC中完成联锁保护的目的就是使两个输出Q4.0和Q4.1不同时为零，在第一幅图中可以看到，它的PLC连接图并不是完全按照电气连接图设计的，它在外面还连接了接触器，使之形成硬件的联锁保护，这样可靠性得到了进一步提高。

定时器是个很有意思的东西，谁有定时要求，或谁触发了定时器，那么它就跟谁连接。且定时器的导通要触发自锁（并联在支路中），或关闭自锁（串联在主路中）。